De Stichting Asinotherapie is opgericht in 2009 en heeft als doel om kinderen en volwassenen met een beperking zoveel in aanraking te kunnen laten komen met ezels en ezeltherapie. Het doel is om de kinderen ervan te laten genieten en hen te stimuleren en te laten ontspannen met de ezels. Zij wil dat verwezenlijken door enerzijds de asinotherapie te promoten in Nederland, en anderzijds door cursussen en training aan te bieden op dit gebied. Verder tracht zij sponsors te interesseren in projecten om ook de mensen die niet voor een vergoeding van een verzekering in aanmerking komen (bv PGB) toch in staat te stellen om doelgericht met de ezels te werken.

De Stichting Asinotherapie is ingeschreven in het stichtingenregister van de Kamer van Koophandel onder nummer: 14109680